این کتاب دربردارنده گزارش سفر میرسیداحمد هدایتی از رجال علمی و سیاسی عصر قاجار به حج و عتبات عالیات، پس از جنگ جهانی اول است. وی در سال ۱۲۹۹ شمسی (۱۳۳۸ قمری) پس از آن که حدود پنج سال به دلیل وقوع جنگ بین‌المللی، راه‌های مکه مسدود بوده، تصمیم می‌گیرد به حج مشرف شود. مسافرت او از روز شنبه ۲۶ شعبان ۱۳۳۸ قمری آغاز شده و پس از ده ماه و نیم، در نیمه رجب سال بعد به تهران باز می‌گردد. وی روزانه گزارش سفر خود را ثبت کرده است.

این سفرنامه اطلاعاتی درباره جغرافیای مسیر و آثار باستانی برخی از مناطق و دگرگونی‌های سیاسی و تحولات نظامی پس از جنگ در ایران و عراق و جزیرة العرب و شبه قاره هند ، همچنین اوضاع فرهنگی آن زمان و وضعیت آثار اسلامی و تاریخی مکه مکرمه و مدینه منوره در بر دارد.

کتاب «داستان باریافتگان: سفرنامه‌ای خواندنی و پرماجرا» به کوشش سیدعلی قاضی‌عسکر تصحیح شده و پس از آماده‌سازی در پژوهشکده حج و زیارت، به همت نشر مشعر در آذر ماه ۱۴۰۰ در ۲۹۶ صفحه و در قطع رقعی منتشر شده است.